本实用新型涉及仿生机器人技术领域，特别是一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接 结构。

一般来说，仿生青蛙机器人是陪伴孩子的玩具，它既可以接受人类的指挥，又可以 运行预先编排好的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是增 加儿童的趣味性，传统的仿生青蛙机器人现阶段采用的是刚性材料，各个零件较多，安装时 一环套着一环，难以拼装且装配复杂，不能高速跳跃奔跑，从高处落下或者碰撞后易损坏， 维护成本高；为克服上述不足，提高仿生青蛙机器人的动态性能，非常需要设计一种具有柔 性腰部的仿生青蛙机器人。

为解决上述问题，本实用新型提供一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种仿生青蛙机器人的主骨架 拼接结构，包括主骨片、脊椎骨、肋骨、旁杆、前腿、后腿；所述主骨片两侧设有旁杆，且主骨 片前后设有包边杆；所述包边杆与两个对称的运动单片相连，且包边杆两端设有固定片；所 述主骨片两端运动单片之间设有运动肢，且运动肢上设有电机杆；所述主骨片中间设有两 根脊椎骨，且脊椎骨与旁杆通过两根肋骨相连；所述旁杆后端与后腿结构的短辅助II相连； 所述脊椎骨与前腿结构的短辅助I相连；所述主骨片上设有六个电机孔；所述脊椎骨折叠与 主骨片呈垂直状态；所述肋骨折叠分别与脊椎骨、旁杆呈垂直状态；所述旁杆折叠与主骨片 成垂直状态。

优选的，所述主骨片前后设有包边杆，且固定片包裹主骨片的四角。

优选的，所述旁杆、肋骨、脊椎骨折叠成阶梯状，增加了拼接后骨架的强度。

优选的，所述肋骨置于脊椎骨与旁杆中间，有效的增加了骨架的稳定性。

优选的，所述前腿的短辅助II与运动肢连接，有效的模仿了青蛙前腿短后腿长的 特点。

优选的，所述仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构采用了双面PC板中间压布新型复 合材料。

本实用新型的有益效果是：双面PC板中间压布新型复合材料拼接而成的一种仿生 青蛙机器人的主骨架结构，拼接简单，从高处落下以及碰撞后不易损坏，维护成本低。

图1为本实用新型所述的一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构的整体视图。

图2为本实用新型所述的一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构的主视图。

图3为本实用新型所述的一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构的部分展开图。

图4为本实用新型所述的一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构的整体展开图。

图5为图4的A部放大图。

图中：1、主骨片；11、电机孔；2、脊椎骨；3、肋骨；4、旁杆；5、运动单片；61、固定片； 7、后腿；71、短辅助II；72、短辅助I；8、运动肢；81、电机杆；9、前腿。

为使本实用新型的技术方案更加清楚明白，下面结合附图具体实施例对本实用新 型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构，包括主骨 片1、脊椎骨2、肋骨3、旁杆4、前腿9、后腿7；所述主骨片1两侧设有旁杆4，且主骨片1前后设 有包边杆6；所述包边杆6与两个对称的运动单片5相连，且包边杆6两端设有固定片61；所述 主骨片1两端运动单片5之间设有运动肢8，且运动肢8上设有电机杆81；所述主骨片1中间设 有两根脊椎骨2，且脊椎骨2与旁杆4通过两根肋骨3相连；所述旁杆4后端与后腿7结构的短 辅助II【71】相连；所述脊椎骨2与前腿9结构的短辅助I【72】相连；所述主骨片1上设有六个 电机孔11；所述脊椎骨2折叠与主骨片1呈垂直状态；所述肋骨3折叠分别与脊椎骨2、旁杆4 呈垂直状态；所述旁杆4折叠与主骨片1成垂直状态。

拼接时，两条脊椎骨2向下折叠，与主骨片1成垂直状态，跟脊椎骨2相连的肋骨3向 两边折叠与脊椎骨2垂直，旁杆4与肋骨3、主骨片1相连，且向下折叠，与肋骨2、主骨片1成垂 直状态，形成仿生青蛙机器人的腰部结构，脊椎骨2末端与前腿9的短辅助II【71】相连接，前 腿9的短辅助I【72】与运动肢8的相连接，前腿9在旁杆4内，更好的模仿了青蛙的前腿9比后 腿7短实现跳跃，包边杆6沿着主骨片1边缘向下折叠，与主骨片1成垂直状态，固定片61折叠 包裹住旁杆4的四角，使骨架结构强度跟硬度更加稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用 新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之 内。