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涂琴 (中国 - 江苏 - 常州)

研究领域 ——  生态环境建设与保护技术   先进制造工艺与装备  

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关于我
常州信息职业技术学院机器人教研室主任,博士学位,讲师,擅长专业与领域为流体机械及工程、现代农业、液压与气动、工业机器人、软体机器人、康复机器人。
现任机电工程学院工业机器人教研室主任。研究方向为流体传动与控制、流体机械及工程、软体机器人。近五年主持各类科研、教改课题7项,其中国家自然科学基金-青年基金1项、省级项目3项、常州市紧缺人才计划项目1项;以第一作者出版学术专著1部、发表学术论文7篇,其中SCI检索论文2篇、EI检索1篇、核心论文3篇,获“常州市第十三次自然科学优秀科技论文”二等奖1项;作为主要发明人授权发明专利6项、实用新型专利7项,指导学生发明专利获得授权1项、院级优秀毕业论文2项., 2018年5月指导的顾金冬的发明专利《激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具专利》获江苏省“阅江杯”大学生优秀专利创业项目大赛三等奖,发明人顾金冬获全省高职唯一的“专利之星”。作为副主编出版《液压与气压传动》教材1部。院级教学团队“液压与气压传动”主要成员,《Water Resources Management》、《Agricultural water management》等SCI杂志审稿人。参与了永旭晟机电科技(常州)有限公司《全自动穿经机》(进口产品价格500万)国产化项目研发,负责气动控制系统设计,现已售出多台。读博期间参与过多项863课题的研究,2009年11月,作为组长带领蓝调小组获得第五届江苏大学“星光杯”创业计划大赛决赛优胜奖。
我的能力
在研项目:国家自然科学基金 青年科学基金项目(项目号:51609104)——轻小型喷灌机组变量运行对肥液输运及沉积的影响机理,为作物高效灌溉与化肥减施提供理论基础。江苏省高校自然科学研究项目面上项目(项目号:16KJB460025)——气动人工肌肉流固耦合机理及动力学研究,主要研究气动肌肉超弹性体充气、放气瞬态过程的工作机理,不同结构参数、材料以及运行中外部冲击和受迫变形对气动肌肉性能的影响,为气动肌肉在康复装置中的人机融合应用及精确控制提供基础;2017院青年基金立项-机械手柔性末端机构3D打印实现与流固耦合机理(CXZK201706Q),主要研究柔触手爪抓取不同物体时的流固耦合机理及动力学特性,相关成果的应用在于柔性康复装置的开发、果实采摘机械手研发,易碎物品、异形工业品、医疗用品、食品、海鲜的抓取策略制定和末端灵巧作业工具开发等。
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