涂琴 (中国 - 江苏 - 常州)
研究领域 —— 生态环境建设与保护技术 先进制造工艺与装备
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常州信息职业技术学院机器人教研室主任，博士学位，讲师，擅长专业与领域为流体机械及工程、现代农业、液压与气动、工业机器人、软体机器人、康复机器人。 现任机电工程学院工业机器人教研室主任。研究方向为流体传动与控制、流体机械及工程、软体机器人。近五年主持各类科研、教改课题7项，其中国家自然科学基金-青年基金1项、省级项目3项、常州市紧缺人才计划项目1项；以第一作者出版学术专著1部、发表学术论文7篇，其中SCI检索论文2篇、EI检索1篇、核心论文3篇，获“常州市第十三次自然科学优秀科技论文”二等奖1项；作为主要发明人授权发明专利6项、实用新型专利7项，指导学生发明专利获得授权1项、院级优秀毕业论文2项.， 2018年5月指导的顾金冬的发明专利《激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具专利》获江苏省“阅江杯”大学生优秀专利创业项目大赛三等奖，发明人顾金冬获全省高职唯一的“专利之星”。作为副主编出版《液压与气压传动》教材1部。院级教学团队“液压与气压传动”主要成员，《Water Resources Management》、《Agricultural water management》等SCI杂志审稿人。参与了永旭晟机电科技（常州）有限公司《全自动穿经机》（进口产品价格500万）国产化项目研发，负责气动控制系统设计，现已售出多台。读博期间参与过多项863课题的研究，2009年11月，作为组长带领蓝调小组获得第五届江苏大学“星光杯”创业计划大赛决赛优胜奖。
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在研项目：国家自然科学基金 青年科学基金项目（项目号：51609104）——轻小型喷灌机组变量运行对肥液输运及沉积的影响机理，为作物高效灌溉与化肥减施提供理论基础。江苏省高校自然科学研究项目面上项目（项目号：16KJB460025）——气动人工肌肉流固耦合机理及动力学研究，主要研究气动肌肉超弹性体充气、放气瞬态过程的工作机理，不同结构参数、材料以及运行中外部冲击和受迫变形对气动肌肉性能的影响，为气动肌肉在康复装置中的人机融合应用及精确控制提供基础；2017院青年基金立项-机械手柔性末端机构3D打印实现与流固耦合机理（CXZK201706Q），主要研究柔触手爪抓取不同物体时的流固耦合机理及动力学特性，相关成果的应用在于柔性康复装置的开发、果实采摘机械手研发，易碎物品、异形工业品、医疗用品、食品、海鲜的抓取策略制定和末端灵巧作业工具开发等。
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