一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装
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发布时间：2019-04-18 20:43 浏览量：695
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一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装，包括底座、摇臂、定位块、定位销、第一气缸、第二接头、第二气缸和支架；支架通过连接板固定于底座上，摇臂通过销轴与支架铰接，摇臂通过第一接头与第一气缸铰接，第一气缸通过销轴与支架铰接，定位销通过“L”型支座固定于底座的上端；第二气缸固定于底座上，其上端通过第二接头与支架铰接。本发明提高了工装焊接过程中安装与拆卸的便利性、灵活性和柔性，并通过尾部、中部和前部定位夹紧装置并结合尾部升降定位装置，可方便调整车身的位置到焊接工位，具有结构简单、定位精准和操作便捷的特点，降低劳动强度和制造成本，提高了焊接定位工装的柔性。
苏公网安备 32041202001399号
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