【中国实用新型】一种光伏组件清洁装置
有权-审定授权 中国
- 申请号：
- CN201921902422.2
- 专利权人：
- 西京学院
- 授权公告日/公开日：
- 2020.07.24
- 专利有效期：
- 2019.11.06-2029.11.06
- 技术分类：
- B08:清洁
- 转化方式：
- 转让
- 价值度指数：
-
- 61.0分
- 价格：
- ¥4000.00
发布人
刘守法
联系人刘守法
-
- 15029274518
-
- 304279656@qq.com
-
- 304279656
-
- shoufaliu
-
- 陕西省西安市长安区 西京路1号 西京学院 机械工程学院
- 专利信息&法律状态
- 专利自评
- 专利技术文档
- 价值度指数
- 发明人阵容
著录项
- 申请号
- CN201921902422.2
- 申请日
- 20191106
- 公开/公告号
- CN211070992U
- 公开/公告日
- 20200724
- 申请/专利权人
- [西京学院]
- 发明/设计人
- [孟拓, 何子游, 刘守法, 惠林港, 余波兴, 谢臻]
- 主分类号
- B08B1/04
- IPC分类号
- C12N 9/0008(2013.01) C12N 9/16
- CPC分类号
- C12N 9/0008(2013.01) C12N 9/16(2013.01)
- 分案申请地址
- 国省代码
- 陕西(61)
- 颁证日
- G06T1/00
- 代理人
- [贺建斌]
摘要
一种光伏组件清洁装置，包括清洗机支架，清洗机支架由左、右立柱和顶柱连接而成，左、右立柱的底端连接有底柱，左、右立柱之间跨越光伏板；底柱上安装有行走轮，行走轮通过传动部件和行走轮直流电机连接；左、右立柱之间通过电动推杆连接有活动支架，活动支架的前侧连接有辊刷，后侧连接有螺旋辊，辊刷、螺旋辊处于光伏板的顶部，辊刷、螺旋辊通过传动部件和直流电机二连接；右立柱的下部固定有水箱，水箱的出水管出水管出口与光伏板相对；右立柱上固定有控制器，控制器与行走轮直流电机、直流电机二、电动推杆一、电动推杆二和电动推杆三连接；本实用新型可用于辅助大规模光伏板积灰、积雪清洁，经济实用，且效率高。
权利要求
权利要求数量（10）
独立权利要求数量（1）
1.一种光伏组件清洁装置，包括清洗机支架(2)，其特征在于：清洗机支架(2)由左、右立柱和顶柱连接而成，左、右立柱的底端连接有底柱，底柱与左、右立柱相垂直，左、右立柱之间跨越光伏板(1)；
底柱上安装有行走轮，行走轮通过传动部件和行走轮直流电机连接，用于为行走轮提供驱动力；
左立柱的上部连接有电动推杆一(9)和电动推杆二(10)，电动推杆二(10)处于电动推杆一(9)上方，电动推杆一(9)、电动推杆二(10)的底端和活动支架(19)的一侧连接，活动支架(19)的另一侧和电动推杆三(16)的底端连接，电动推杆三(16)的顶端连接在右立柱的上部；活动支架(19)的前侧连接有辊刷(8)，活动支架(19)的后侧连接有螺旋辊(13)，辊刷(8)、螺旋辊(13)处于光伏板(1)的顶部，并与光伏板(1)的顶部表面相平行；辊刷(8)、螺旋辊(13)通过传动部件和直流电机二(14)连接，辊刷(8)、螺旋辊(13)的传动部件通过连接杆和活动支架(19)连接；
右立柱的下部固定有水箱(23)，水箱(23)的出水管沿右立柱固定，出水管出口与光伏板(1)相对；水箱(23)的顶部固定有水泵(22)，右立柱上固定有控制盒(21)，控制盒(21)与行走轮直流电机、直流电机二(14)、电动推杆一(9)、电动推杆二(10)和电动推杆三(16)连接。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁装置，其特征在于：所述的活动支架(19)呈工字形的焊接件，上面分布有孔A、孔B、孔C、孔D、孔E、孔F、孔G和孔H，孔A与辊刷(8)的下端连接能相对转动，孔B、孔C与电动推杆一(9)、电动推杆二(10)的下端连接能相对转动，孔D与螺旋辊(13)的下端相连能相对转动，孔E与螺旋辊(13)的上端相连能相对转动，孔F、孔G与电动推杆三(16)的下端相连能相对转动，孔H与辊刷(8)的上端相连能相对转动。
3.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁装置，其特征在于：所述的行走轮的传动部件包括主动链轮，主动链轮套置并固定在行走轮直流电机的输出轴上；主动链轮通过传动链条和从动链轮连接，从动链轮连接在传动轴的一端，传动轴支撑在底柱上，传动轴的另一端和行走轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁装置，其特征在于：所述的辊刷(8)、螺旋辊(13)的传动部件包括与辊刷(8)的一端固定连接的链轮五(20)和与螺旋辊(13)的一端固定连接的链轮三(17)，链轮五(20)、链轮三(17)通过链条二(15)和链轮四(18)啮合连接，链轮四(18)套置并固定在直流电机二(14)上，链轮四(18)处于链轮五(20)和链轮三(17)之间。
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁装置，其特征在于：所述的连接杆的一端固定在活动支架(19)上，另一端为环状并套置转动连接在辊刷(8)和螺旋辊(13)的传动部件上。
6.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁装置，其特征在于：所述的出水管包括出水管一(11)和出水管二(12)，出水管一(11)的出水口与光伏板(1)的下部相对，出水管二(12)的出水口与光伏板(1)的顶端相对。
7.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁装置，其特征在于：所述的行走轮设置有三个，清洗机支架(2)左侧底柱上设置一个行走轮一(5)；右侧底柱上设置两个行走轮，其中一个行走轮三(26)通过传动轴与链轮六(27)同轴转动连接，另一个行走轮二(24)转动设置在底柱上。
8.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁装置，其特征在于：所述的立柱和顶柱连接成门框形状。
9.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁装置，其特征在于：所述的螺旋辊(13)选用橡胶材料，辊刷(8)为中等硬度，通过调整高度和角度，不会对光伏板(1)造成损坏。
10.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁装置，其特征在于：所述的电动推杆一(9)和电动推杆二(10)为XDHA12-500型，电动推杆三(16)为XDHA12-200型。
说明书
技术领域
本实用新型涉及光伏组件清洁技术领域，具体涉及一种光伏组件清洁装置。
背景技术
光伏组件是将若干单体太阳能电池串、并联连接和严密封装成的组件，作用是将太阳能转化成电能，由于是暴露在室外，表面上容易积灰，冬天容易积雪，光伏面板表面的累积污垢可使电池效率损失达15％以上，这大大影响了光伏发电的效率。目前光伏组件上的积灰及积雪主要依靠人力利用专用工具进行清理，费时费力。也有人设计出光伏组件清灰设备，但仅针对于小规模单体太阳能板，效率也不高。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种光伏组件清洁装置，能够对大规模太阳能板进行清洁，并具有清理积灰和积雪两种功能，经济实用、效率高。
为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种光伏组件清洁装置，包括清洗机支架2，清洗机支架2由左、右立柱和顶柱连接而成，左、右立柱的底端连接有底柱，底柱与左、右立柱相垂直，左、右立柱之间跨越光伏板1；
底柱上安装有行走轮，行走轮通过传动部件和行走轮直流电机连接，用于为行走轮提供驱动力；
左立柱的上部连接有电动推杆一9和电动推杆二10，电动推杆二10处于电动推杆一9上方，电动推杆一9、电动推杆二10的底端和活动支架19的一侧连接，活动支架19的另一侧和电动推杆三16的底端连接，电动推杆三16的顶端连接在右立柱的上部；活动支架19的前侧连接有辊刷8，活动支架19的后侧连接有螺旋辊13，辊刷8、螺旋辊13处于光伏板1的顶部，并与光伏板1的顶部表面相平行；辊刷8、螺旋辊13通过传动部件和直流电机二14连接，辊刷8、螺旋辊13的传动部件通过连接杆和活动支架19连接；
右立柱的下部固定有水箱23，水箱23的出水管沿右立柱固定，出水管出口与光伏板1相对；水箱23的顶部固定有水泵22，右立柱上固定有控制盒21，控制盒21与行走轮直流电机、直流电机二14、电动推杆一9、电动推杆二10和电动推杆三16连接。
所述的活动支架19呈工字形的焊接件，上面分布有孔A、孔B、孔C、孔D、孔E、孔F、孔G和孔H，孔A与辊刷8的下端连接能相对转动，孔B、孔C与电动推杆一9、电动推杆二10的下端连接能相对转动，孔D与螺旋辊13的下端相连能相对转动，孔E与螺旋辊13的上端相连能相对转动，孔F、孔G与电动推杆三16的下端相连能相对转动，孔H与辊刷8的上端相连能相对转动。
所述的行走轮的传动部件包括主动链轮，主动链轮套置并固定在行走轮直流电机的输出轴上；主动链轮通过传动链条和从动链轮连接，从动链轮连接在传动轴的一端，传动轴支撑在底柱上，传动轴的另一端和行走轮连接。
所述的辊刷8、螺旋辊13的传动部件包括与辊刷8的一端固定连接的链轮五20和与螺旋辊13的一端固定连接的链轮三17，链轮五20、链轮三17通过链条二15和链轮四18啮合连接，链轮四18套置并固定在直流电机二14上，链轮四18处于链轮五20和链轮三17之间。
所述的连接杆的一端固定在活动支架19上，另一端为环状并套置转动连接在辊刷8和螺旋辊13的传动部件上。
所述的出水管包括出水管一11和出水管二12，出水管一11的出水口与光伏板1的下部相对，出水管二12的出水口与光伏板1的顶端相对。
所述的行走轮设置有三个，清洗机支架2左侧底柱上设置一个行走轮一5；右侧底柱上设置两个行走轮，其中一个行走轮三26通过传动轴与链轮六27同轴转动连接，另一个行走轮二24转动设置在底柱上。
所述的立柱和顶柱连接成门框形状。
所述的螺旋辊13选用橡胶材料，辊刷8为中等硬度，通过调整高度和角度，不会对光伏板1造成损坏。
所述的电动推杆一9和电动推杆二10为XDHA12-500型，电动推杆三16为XDHA12-200型。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过行走轮实现行走功能，通过出水管、辊刷8和螺旋辊13实现对光伏板1的清洁，可在人工的操作下用于辅助大规模光伏板1积灰、积雪清洁，经济实用，且效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为图1的K向示意图。
图3为图1中J向示意图。
图4为活动支架19的结构示意图。
图5为实施例的总控制图。
图6为实施例四个直流电机局部控制图。
图7为实施例四个直流电机局电路图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1、图2、图3和图4，一种光伏组件清洁装置，包括清洗机支架2，清洗机支架2由左、右立柱和顶柱连接而成，左、右立柱的底端连接有底柱，底柱与左、右立柱相垂直，左、右立柱之间跨越光伏板1；
底柱上安装有行走轮，行走轮的转动装置、传动部件设置在底柱上，行走轮通过传动部件和行走轮直流电机连接，用于为行走轮提供驱动力；
左立柱的上部连接有电动推杆一9和电动推杆二10，电动推杆二10处于电动推杆一9上方，电动推杆一9、电动推杆二10的底端和活动支架19的一侧连接，活动支架19的另一侧和电动推杆三16的底端连接，电动推杆三16的顶端连接在右立柱的上部；活动支架19的前侧连接有辊刷8，活动支架19的后侧连接有螺旋辊13，辊刷8、螺旋辊13处于光伏板1的顶部，并与光伏板1的顶部表面相平行；辊刷8、螺旋辊13通过传动部件和直流电机二14连接，为辊刷8和螺旋辊13提供驱动力；辊刷8、螺旋辊13的传动部件通过连接杆和活动支架19连接；电动推杆一9和电动推杆二10联合作用可固定活动支架19的左端位置，而电动推杆二10通过伸缩可改变活动支架19的角度，从而适应不同角度和高度的光伏板1；
右立柱的下部固定有水箱23，水箱23的出水管沿右立柱固定，出水管出口与光伏板1相对；水箱23的顶部固定有水泵22，右立柱上固定有控制盒21，控制盒21与行走轮直流电机、直流电机二14、电动推杆一9、电动推杆二10和电动推杆三16通过总线连接，用于控制行走轮直流电机、直流电机二14、电动推杆一9、电动推杆二10和电动推杆三16运作。
参照图4，所述的活动支架19呈工字形的焊接件，上面分布有孔A、孔B、孔C、孔D、孔E、孔F、孔G和孔H，孔A与辊刷8的下端连接能相对转动，孔B、孔C与电动推杆一9、电动推杆二10的下端连接能相对转动，孔D与螺旋辊13的下端相连能相对转动，孔E与螺旋辊13的上端相连能相对转动，孔F、孔G与电动推杆三16的下端相连能相对转动，孔H与辊刷8的上端相连能相对转动。
所述的行走轮的传动部件包括主动链轮，主动链轮套置并固定在行走轮直流电机的输出轴上；主动链轮通过传动链条和从动链轮连接，从动链轮连接在传动轴的一端，传动轴支撑在底柱上，传动轴的另一端和行走轮5连接；本实施例包括立柱下部固定的直流电机一3，直流电机一3的输出轴上套置固定有链轮一4，链轮一4和链轮二7上绕置并啮合连接有链条一6，链轮二7转动设置在底柱上，并且与行走轮一5通过传动轴连接。
所述的辊刷8、螺旋辊13的传动部件包括与辊刷8的一端固定连接的链轮五20和与螺旋辊13的一端固定连接的链轮三17，链轮五20、链轮三17通过链条二15和链轮四18啮合连接，链轮四18套置并固定在直流电机二14上，链轮四18处于链轮五20和链轮三17之间。
所述的直流电机二14固定在活动支架19的一端。
所述的连接杆的一端固定在活动支架19上，另一端为环状并套置转动连接在辊刷8和螺旋辊13的传动部件上；具体为：活动支架19与链轮五20的转轴、链轮三17的转轴之间通过连接杆转动连接，连接杆的一端固定在活动支架19上，另一端为环状并套置转动连接在链轮五20的转轴或链轮三17的转轴上。
所述的出水管包括出水管一11和出水管二12，出水管一11的出水口与光伏板1的下部相对，出水管二12的出水口与光伏板1的顶端相对。
所述的行走轮设置有三个，清洗机支架2左侧底柱上设置一个行走轮一5；右侧底柱上设置两个行走轮，其中一个行走轮三26通过传动轴与链轮六27同轴转动连接，另一个行走轮二24转动设置在底柱上。
清洗机支架2的右侧底柱上固定有直流电机三25，直流电机三25的输出轴上套置并固定有链轮七29，链轮七29和链轮六27上绕置并啮合连接有链条三28；链轮六27转动设置在底柱上，并且与行走轮三26通过传动轴连接；更加具体地，清洗机支架2的右侧底柱上设置两个行走轮，其中一个行走轮三26通过传动轴与链轮六27同轴转动连接，另一个行走轮二24转动设置在底柱上。
所述的立柱和顶柱连接成门框形状。
所述的电机推杆三16能够固定在右立柱的顶端。
所述的螺旋辊13选用橡胶材料，辊刷8为中等硬度，通过调整合适的高度和角度，不会对光伏板1造成损坏。
参照图5，直流电源接到控制盒21内部的控制器38的电源接口，控制器38输入侧接有按钮开关一42、按钮开关二43、按钮开关三44、按钮开关四45、按钮开关五46、按钮开关六47、按钮开关七48、按钮开关八49、按钮开关九50、按钮开关十51、按钮开关十一52、按钮开关十二53、按钮开关十三54、按钮开关十四55、按钮开关十五56、按钮开关十六57和按钮开关十七58；控制器38输出侧接有电机驱动器一39、电机驱动器二40和电机驱动器三41，电机驱动器一39接有电动推杆一9，电机驱动器二40接有电动推杆二10，电机驱动器三41接有电动推杆三16；控制器38输出侧接有中间继电器一34、中间继电器二35、中间继电器三36和中间继电器四37；参照图6，所述的中间继电器一34、中间继电器二35、中间继电器三36和中间继电器四37下面分别接有直流接触器一30、直流接触器二31、接触器三32和直流接触器四33；参照图7，所述的直流接触器一30主触点、直流接触器二31主触点、直流接触器三32主触点和直流接触器四33主触点分别接有直流电机一3、直流电机二14、直流电机三25和水泵22。
按下按钮开关一42、按钮开关二43、按钮开关三44，分别控制电动推杆一9正转、反转和停止；按下按钮开关四45、按钮开关五46、按钮开关六47，分别控制电动推杆二10正转、反转和停止；按下按钮开关按钮开关七48、按钮开关八49、按钮开关九50，分别控制电动推杆三16正转、反转和停止；按下按钮开关十51、按钮开关十一52分别控制中间继电器一34的常开触点闭合和分断，从而控制接触器一30主触点闭合和分断，最终控制直流电机一3转动和停止；按下按钮开关十二53、按钮开关十三54分别控制中间继电器二35常开触点闭合和分断，从而控制接触器二31主触点闭合和分断，最终控制直流电机二14转动和停止；按下按钮开关十四55、按钮开关十五56分别控制中间继电器三36常开触点闭合和分断，从而控制接触器三32主触点闭合和分断，最终控制直流电机三25转动和停止；按下按钮开关十六57和按钮开关十七58分别控制中间继电器四37常开触点的闭合和分断，从而控制接触器四33主触点闭合和分断，最终控制水泵22转动和停止。
控制器38：型号KX1N-24MT-BM；
电动推杆一9：型号XDHA12-500；
电动推杆二10：型号XDHA12-500；
电动推杆三16：型号XDHA12-200；
驱动器一39：DMA860H-86；
驱动器二40：DMA860H-86；
驱动器三41：DMA860H-86；
直流电机一3：DM08RB-12I90F；
直流电机二14：DM08RB-12I90F；
直流电机三25：DM08RB-12I90F；
水泵22：DC50C-2440T。
本实用新型的工作原理为：
直流电机一3驱动链轮一4转动，并通过链条一6带动链轮二7转动，从而驱动行走轮一5转动，带动装置移动；直流电机三25驱动链轮七29转动，通过链条三28带动链轮六27转动，从而驱动行走轮三26转动，通过行走轮一5和行走轮三26带动装置移动。
直流电机二14驱动链轮四18，通过链条二15同时驱动链轮三17和链轮五20转动，从而带动辊刷8和螺旋辊13同步转动。如果用于清理积雪，螺旋辊13可将光伏板1上的积雪清理掉，辊刷8对光伏板1进一步清理。如果用于清理积灰，螺旋辊13可将光伏板1上的大块障碍物清理掉，辊刷8用于清理积灰，辊刷上的两根水管给辊刷喷水，便于清洁光伏板1。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
价值度评估
技术价值
经济价值
法律价值
0 0 061.0分
0 50 75 100专利价值度是通过科学的评估模
型对专利价值进行量化的结果，
基于专利大数据针对专利总体特
征指标利用计算机自动化技术对
待评估专利进行高效、智能化的
分析，从技术、经济和法律价值
三个层面构建专利价值评估体
系，可以有效提升专利价值评估
的质量和效率。
总评：61.0分
该专利价值中等 （仅供参考）
本专利文献中包含【1 个实施例】、【4 个技术分类】，从一定程度上而言上述指标的数值越大可以反映出所述专利的技术保护及应用范围越广。 【专利权的维持时间5 年】专利权的维持时间越长，其价值对于权利人而言越高。
技术价值 32.0
该指标主要从专利申请的著录信息、法律事件等内容中挖掘其技术价值，专利类型、独立权利要求数量、无效请求次数等内容均可反映出专利的技术性价值。 技术创新是专利申请的核心，若您需要进行技术借鉴或寻找可合作的项目，推荐您重点关注该指标。
部分指标包括：
授权周期（发明）
8 个月独立权利要求数量
1 个从属权利要求数量
9 个说明书页数
5 页实施例个数
1 个发明人数量
6 个被引用次数
0 次引用文献数量
0 个优先权个数
0 个技术分类数量
4 个无效请求次数
0 个分案子案个数
0 个同族专利数
0 个专利获奖情况
无保密专利的解密
否经济价值 7.0
该指标主要指示了专利技术在商品化、产业化及市场化过程中可能带来的预期利益。 专利技术只有转化成生产力才能体现其经济价值，专利技术的许可、转让、质押次数等指标均是其经济价值的表征。 因此，若您希望找到行业内的运用广泛的热点专利技术及侵权诉讼中的涉案专利，推荐您重点关注该指标。
部分指标包括：
申请人数量
1申请人类型
院校许可备案
0 次权利质押
0 次权利转移
0 个海关备案
否法律价值 22.0
该指标主要从专利权的稳定性角度评议其价值。专利权是一种垄断权，但其在法律保护的期间和范围内才有效。 专利权的存续时间、当前的法律状态可反映出其法律价值。故而，若您准备找寻权属稳定且专利权人非常重视的专利技术，推荐您关注该指标。
部分指标包括：
存活期/维持时间
5法律状态
有权-审定授权
苏公网安备 32041202001399号
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