【中国实用新型】图书馆还书输送装置

有权-审定授权 中国

申请号:
CN202121930199.X
专利权人:
湖南第一师范学院
授权公告日/公开日:
2022.02.01
专利有效期:
2021.08.17-2031.08.17
技术分类:
B62:无轨陆用车辆
转化方式:
转让
价值度指数:
47.0分
价格:
¥2200.00
2125 0

发布人

深圳龙图腾科技成果转化有限公司

联系人丁工

18156017870
2850394575@qq.com
2850394575
18156017870
合肥市高新区创新产业园二期J2区18楼
  • 专利信息&法律状态
  • 专利自评
  • 专利技术文档
  • 价值度指数
  • 发明人阵容

著录项

申请号
CN202121930199.X
申请日
20210817
公开/公告号
CN215706457U
公开/公告日
20220201
申请/专利权人
[湖南第一师范学院]
发明/设计人
[刘石平]
主分类号
B62B3/02
IPC分类号
C12N 9/0008(2013.01) C12N 9/16
CPC分类号
C12N 9/0008(2013.01) C12N 9/16(2013.01)
分案申请地址
国省代码
湖南(43)
颁证日
G06T1/00
代理人

摘要

本实用新型公开了一种图书馆还书输送装置,包括移动底座、可升降的升降机构和可旋转的放书台,所述升降机构的底部设于移动底座上,所述放书台设于升降机构的顶部,所述放书台的两侧均设有一排放书格,所述放书格的外侧设有进书口,所述放书台于每排放书格的外侧底部均铰接有可开闭进书口的翻转板,所述放书台上设有用于驱动翻转板翻转的翻转驱动机构。本图书馆还书输送装置具有结构简单、便于图书分类放置以及便于与分类输送机构对接等优点。

法律状态

法律状态公告日 20240130
法律状态 专利申请权、专利权的转移
法律状态信息 专利权的转移
IPC(主分类):B62B 3/02
专利号:ZL202121930199X
登记生效日:20240115
变更事项:专利权人
变更前权利人:湖南第一师范学院
变更后权利人:深圳龙图腾科技成果转化有限公司
变更事项:地址
变更前权利人:410205 湖南省长沙市岳麓区枫林三路1015号
变更后权利人:518000 广东省深圳市罗湖区笋岗街道笋岗东路3002号万通大厦22层2202室
法律状态公告日 20220201
法律状态 授权
法律状态信息 授权
事务数据公告日 20240130
事务数据类型 专利申请权、专利权的转移
转让详情 专利权的转移
IPC(主分类):B62B 3/02
专利号:ZL202121930199X
登记生效日:20240115
变更事项:专利权人
变更前权利人:湖南第一师范学院
变更后权利人:深圳龙图腾科技成果转化有限公司
变更事项:地址
变更前权利人:410205 湖南省长沙市岳麓区枫林三路1015号
变更后权利人:518000 广东省深圳市罗湖区笋岗街道笋岗东路3002号万通大厦22层2202室
暂无数据

权利要求

权利要求数量(8

独立权利要求数量(1

1.一种图书馆还书输送装置,其特征在于:包括移动底座(1)、可升降的升降机构(2)和可旋转的放书台(3),所述升降机构(2)的底部设于移动底座(1)上,所述放书台(3)设于升降机构(2)的顶部,所述放书台(3)的两侧均设有一排放书格(4),所述放书格(4)的外侧设有进书口(41),所述放书台(3)于每排放书格(4)的外侧底部均铰接有可开闭进书口(41)的翻转板(5),所述放书台(3)上设有用于驱动翻转板(5)翻转的翻转驱动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的图书馆还书输送装置,其特征在于:所述翻转驱动机构(6)包括伸缩驱动(61)、第一铰接座(62)和第二铰接座(63),所述第一铰接座(62)和第二铰接座(63)分别设于翻转板(5)和放书台(3)上,所述伸缩驱动(61)的一端与第一铰接座(62)连接、另一端与第二铰接座(63)连接。

3.根据权利要求2所述的图书馆还书输送装置,其特征在于:所述第一铰接座(62)设于翻转板(5)的侧面上,所述第二铰接座(63)设于放书台(3)的侧面上。

4.根据权利要求1所述的图书馆还书输送装置,其特征在于:所述升降机构(2)包括升降驱动(21)和旋转电机(22),所述升降驱动(21)的底端设于移动底座(1)上,所述旋转电机(22)设于升降驱动(21)的顶端,所述放书台(3)设于旋转电机(22)的输出端。

5.根据权利要求4所述的图书馆还书输送装置,其特征在于:所述移动底座(1)的底部设有移动轮(11),所述移动底座(1)上设有用于驱动移动轮(11)行走的行走电机(12)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的图书馆还书输送装置,其特征在于:所述放书格(4)中滑设有推书板(7),所述推书板(7)与放书台(3)之间设有弹性件(8),所述放书台(3)上设有用于牵引推书板(7)的牵引机构(9)。

7.根据权利要求6所述的图书馆还书输送装置,其特征在于:所述弹性件(8)设于放书格(4)远离进书口(41)的内壁与推书板(7)之间。

8.根据权利要求7所述的图书馆还书输送装置,其特征在于:所述牵引机构(9)包括卷扬机(91)和牵引绳(92),所述卷扬机(91)设于放书台(3)的中部、并通过牵引绳(92)与推书板(7)连接。

1.一种图书馆还书输送装置,其特征在于:包括移动底座(1)、可升降的升降机构(2)和可旋转的放书台(3),所述升降机构(2)的底部设于移动底座(1)上,所述放书台(3)设于升降机构(2)的顶部,所述放书台(3)的两侧均设有一排放书格(4),所述放书格(4)的外侧设有进书口(41),所述放书台(3)于每排放书格(4)的外侧底部均铰接有可开闭进书口(41)的翻转板(5),所述放书台(3)上设有用于驱动翻转板(5)翻转的翻转驱动机构(6)。 2.根据权利要求1所述的图书馆还书输送装置,其特征在于:所述翻转驱动机构(6)包括伸缩驱动(61)、第一铰接座(62)和第二铰接座(63),所述第一铰接座(62)和第二铰接座(63)分别设于翻转板(5)和放书台(3)上,所述伸缩驱动(61)的一端与第一铰接座(62)连接、另一端与第二铰接座(63)连接。 3.根据权利要求2所述的图书馆还书输送装置,其特征在于:所述第一铰接座(62)设于翻转板(5)的侧面上,所述第二铰接座(63)设于放书台(3)的侧面上。 4.根据权利要求1所述的图书馆还书输送装置,其特征在于:所述升降机构(2)包括升降驱动(21)和旋转电机(22),所述升降驱动(21)的底端设于移动底座(1)上,所述旋转电机(22)设于升降驱动(21)的顶端,所述放书台(3)设于旋转电机(22)的输出端。 5.根据权利要求4所述的图书馆还书输送装置,其特征在于:所述移动底座(1)的底部设有移动轮(11),所述移动底座(1)上设有用于驱动移动轮(11)行走的行走电机(12)。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的图书馆还书输送装置,其特征在于:所述放书格(4)中滑设有推书板(7),所述推书板(7)与放书台(3)之间设有弹性件(8),所述放书台(3)上设有用于牵引推书板(7)的牵引机构(9)。 7.根据权利要求6所述的图书馆还书输送装置,其特征在于:所述弹性件(8)设于放书格(4)远离进书口(41)的内壁与推书板(7)之间。 8.根据权利要求7所述的图书馆还书输送装置,其特征在于:所述牵引机构(9)包括卷扬机(91)和牵引绳(92),所述卷扬机(91)设于放书台(3)的中部、并通过牵引绳(92)与推书板(7)连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及图书馆设备技术领域,尤其涉及一种图书馆还书输送装置。

背景技术

目前,图书馆为了便于还书,一般在图书馆的入门口摆放书桌,图书被收检后,放于书桌上,再通过人工进行分类后放置在送书小车上,然后由人工推动送书小车将图书逐类送回原来的书房,现有的送书小车一般由承书架和设于承书架底部的行走轮组成,不便于各类图书的分类放置,不便于与分类输送机构的对接。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种结构简单、便于图书分类放置以及便于与分类输送机构对接的图书馆还书输送装置。

为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:

一种图书馆还书输送装置,包括移动底座、可升降的升降机构和可旋转的放书台,所述升降机构的底部设于移动底座上,所述放书台设于升降机构的顶部,所述放书台的两侧均设有一排放书格,所述放书格的外侧设有进书口,所述放书台于每排放书格的外侧底部均铰接有可开闭进书口的翻转板,所述放书台上设有用于驱动翻转板翻转的翻转驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进:

所述翻转驱动机构包括伸缩驱动、第一铰接座和第二铰接座,所述第一铰接座和第二铰接座分别设于翻转板和放书台上,所述伸缩驱动的一端与第一铰接座连接、另一端与第二铰接座连接。

所述第一铰接座设于翻转板的侧面上,所述第二铰接座设于放书台的侧面上。

所述升降机构包括升降驱动和旋转电机,所述升降驱动的底端设于移动底座上,所述旋转电机设于升降驱动的顶端,所述放书台设于旋转电机的输出端。

所述移动底座的底部设有移动轮,所述移动底座上设有用于驱动移动轮行走的行走电机。

所述放书格中滑设有推书板,所述推书板与放书台之间设有弹性件,所述放书台上设有用于牵引推书板的牵引机构。

所述弹性件设于放书格远离进书口的内壁与推书板之间。

所述牵引机构包括卷扬机和牵引绳,所述卷扬机设于放书台的中部、并通过牵引绳与推书板连接。

与现有技术相比,本实用新型的优点在于:

本实用新型的图书馆还书输送装置,由于放书台的两侧均设有一排放书格,每个放书格可放置一种类别的图书,从而使得本图书馆还书输送装置能够放置多种类别的图书,便于图书的分类放置,并且,每排放书格各设置在放书台的一侧,通过放书台的旋转作用,可方便调节放书台的方位,使所需排放书格的进书口与分类输送机构对准,并且,可将翻转板下翻用于与分类输送机构对接,使图书准确的从分类输送机构上输送至对应类别的放书格中,在图书移到放书格中后,通过翻转驱动机构使翻转板上翻以关闭进书口,能够防止图书掉落。本图书馆还书输送装置结构简单、便于图书分类放置以及便于与分类输送机构对接。

附图说明

图1是本实用新型图书馆还书输送装置的主视结构示意图(翻转板关闭)。

图2是本实用新型图书馆还书输送装置的主视结构示意图(翻转板打开)。

图3是图2中A处的放大图。

图4是本实用新型图书馆还书输送装置的俯视结构示意图。

图中各标号表示:

1、移动底座;11、移动轮;12、行走电机;2、升降机构;21、升降驱动;22、旋转电机;3、放书台;31、放置槽;4、放书格;41、进书口;5、翻转板;6、翻转驱动机构;61、伸缩驱动;62、第一铰接座;63、第二铰接座;7、推书板;8、弹性件;9、牵引机构;91、卷扬机;92、牵引绳。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图4所示,本实施例的图书馆还书输送装置,包括移动底座1、可升降的升降机构2和可旋转的放书台3,升降机构2的底部设于移动底座1上,放书台3设于升降机构2的顶部,放书台3的两侧均设有一排放书格4,放书格4的外侧设有进书口41,放书台3于每排放书格4的外侧底部均铰接有可开闭进书口41的翻转板5,放书台3上设有用于驱动翻转板5翻转的翻转驱动机构6。

由于放书台3的两侧均设有一排放书格4,每个放书格4可放置一种类别的图书,从而使得本图书馆还书输送装置能够放置多种类别的图书,便于图书的分类放置,并且,每排放书格4各设置在放书台3的一侧,通过放书台3的旋转作用,可方便调节放书台3的方位,使所需排放书格4的进书口41与分类输送机构对准,并且,可将翻转板5下翻用于与分类输送机构对接,使图书准确的从分类输送机构上输送至对应类别的放书格4中,在图书移到放书格4中后,通过翻转驱动机构6使翻转板5上翻以关闭进书口41,能够防止图书掉落。本图书馆还书输送装置结构简单、便于图书分类放置以及便于与分类输送机构对接。

本实施例中,如图3所示,翻转驱动机构6包括伸缩驱动61、第一铰接座62和第二铰接座63,第一铰接座62和第二铰接座63分别设于翻转板5和放书台3上,伸缩驱动61的一端与第一铰接座62连接、另一端与第二铰接座63连接。伸缩驱动61可为伸缩气缸、伸缩油缸或者伸缩电缸。由于伸缩驱动61分别通过第一铰接座62和第二铰接座63与翻转板5和放书台3铰接,伸缩驱动61伸长,便能使翻转板5下翻打开,伸缩驱动61收缩,便能使翻转板5上翻关闭,结构简单,操作方便。

本实施例中,如图3所示,第一铰接座62设于翻转板5的侧面上,第二铰接座63设于放书台3的侧面上。具体地,翻转板5和第二铰接座63的两侧之间均铰接有伸缩驱动61,提高翻转板5翻转的稳定性。

本实施例中,如图1和图2所示,升降机构2包括升降驱动21和旋转电机22,升降驱动21的底端设于移动底座1上,旋转电机22设于升降驱动21的顶端,放书台3设于旋转电机22的输出端。放书台3在升降驱动21的伸缩作用下实现升降调节,在旋转电机22的驱动作用下实现方位调节。

本实施例中,移动底座1的底部设有移动轮11,移动底座1上设有用于驱动移动轮11行走的行走电机12。

本实施例中,如图1和图4所示,放书格4中滑设有推书板7,推书板7与放书台3之间设有弹性件8,放书台3上设有用于牵引推书板7的牵引机构9。推书板7用于将放书格4中图书推出,便于图书的卸载。在图书放置在放书格4中前,牵引机构9使推书板8向内滑动以提供图书的放置空间,此时,可通过保持牵引机构9对推书板7的牵引作用,使弹性件8处于压紧或拉长的状态,在卸书时,只要解除牵引机构9对推书板7的牵引作用,推书板7即会在弹性件8的恢复力作用下将图书从放书格4的进书口41推出。具体地,弹性件8设于放书格4远离进书口41的内壁与推书板7之间。弹性件8优选为弹簧。

本实施例中,如图4所示,牵引机构9包括卷扬机91和牵引绳92,卷扬机91设于放书台3的中部、并通过牵引绳92与推书板7连接。具体地,放书台3的中部设有放置槽31,卷扬机91设于放置槽31内。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

价值度评估

技术价值

经济价值

法律价值

0 0 0

47.0

0 50 75 100
0~50 50~75 75~100 价值较低 中等价值 价值较高

专利价值度是通过科学的评估模

型对专利价值进行量化的结果,

基于专利大数据针对专利总体特

征指标利用计算机自动化技术对

待评估专利进行高效、智能化的

分析,从技术、经济和法律价值

三个层面构建专利价值评估体

系,可以有效提升专利价值评估

的质量和效率。

总评:47.0


该专利价值较低 (仅供参考)

        该专利的技术、经济、法律价值经系统自动评估后的总评得分较低,可以重点关注其公开的技术内容。
        本专利文献中包含 【1 个实施例】、 【2 个技术分类】,从一定程度上而言上述指标的数值越大可以反映出所述专利的技术保护及应用范围越广。 【专利权的维持时间3 年】专利权的维持时间越长,其价值对于权利人而言越高。 尤其重要是, 【权利转移1 次】、 都从侧面反应出该专利的技术、经济和法律价值。

技术价值    28.0

该指标主要从专利申请的著录信息、法律事件等内容中挖掘其技术价值,专利类型、独立权利要求数量、无效请求次数等内容均可反映出专利的技术性价值。 技术创新是专利申请的核心,若您需要进行技术借鉴或寻找可合作的项目,推荐您重点关注该指标。

部分指标包括:

授权周期(发明)

5 个月

独立权利要求数量

1 个

从属权利要求数量

7 个

说明书页数

3 页

实施例个数

1 个

发明人数量

1 个

被引用次数

0 次

引用文献数量

0 个

优先权个数

0 个

技术分类数量

2 个

无效请求次数

0 个

分案子案个数

0 个

同族专利数

0 个

专利获奖情况

保密专利的解密

经济价值    9.0

该指标主要指示了专利技术在商品化、产业化及市场化过程中可能带来的预期利益。 专利技术只有转化成生产力才能体现其经济价值,专利技术的许可、转让、质押次数等指标均是其经济价值的表征。 因此,若您希望找到行业内的运用广泛的热点专利技术及侵权诉讼中的涉案专利,推荐您重点关注该指标。

部分指标包括:

申请人数量

1

申请人类型

院校

许可备案

0 次

权利质押

0 次

权利转移

1 个

海关备案

法律价值    10.0

该指标主要从专利权的稳定性角度评议其价值。专利权是一种垄断权,但其在法律保护的期间和范围内才有效。 专利权的存续时间、当前的法律状态可反映出其法律价值。故而,若您准备找寻权属稳定且专利权人非常重视的专利技术,推荐您关注该指标。

部分指标包括:

存活期/维持时间

3

法律状态

有权-审定授权