本实用新型涉及一种随行夹具电动挡隔料装置，属于机械结构领域。

在一些装配及测试柔性输送线上，随行夹具被送至某一工位时，需可靠停止。为防 止夹具在较高速定位时的冲击，同时减小夹具在工位点处的浮动，起到隔料的作用，需对其 合理定位。为达到这样的动作，需设计一种机械——电动组合装置，通过机械结构的组合， 以实现平稳挡料。

对输送线上的随行夹具，为防止夹具在较高速定位时的冲击，同时减小夹具在工 位点处的浮动，起到隔料的作用。本实用新型提供一种随行夹具电动挡隔料装置，利用电机 轴上偏心套实现升降套的上下运动，以完成挡料和放料动作；利用缓冲器及防反结构减小 夹具的冲击及起到隔料的作用。

所述随行夹具电动挡隔料装置包括电机减速机、基座、固定板、第一螺钉、防尘圈、 升降套、定位座、第一衬套、伸缩轴、定位块、防反块、第二衬套、感应元件、导向发信块、第二 螺钉、第三衬套、缓冲器、螺母、偏心套、双列球轴承、向心轴承、轴套、键、挡圈；电机减速机 联接在基座上，在其出轴上由键连接了偏心套，偏心套由向心轴承支撑，向心轴承在偏心套 上由轴套和挡圈轴向定位；安装在偏心套的轴头上的双列球轴承嵌在升降套的槽中；伸缩 轴由第一衬套导向，缓冲器拧入基座的螺纹孔中，并由螺母锁紧；定位块和防反块分别通过 销轴安装在定位座上，定位座安装在升降套上，升降套由第二衬套和第三衬套定位，并由安 装在基座上的防尘圈防尘；固定板由第一螺钉安装在基座上，固定板上的通孔是安装孔，用 于和输送线的基体连接；升降套上用第二螺钉联接了导向发信块，导向发信块用于触发安 装在基座上的感应元件，以发出电机减速机的起、停信号，确定升降套的上、下限位置，同 时，导向发信块在基座上的槽中滑动导向，以防止升降套转动。

本实用新型提供的随行夹具电动挡料装置，利用电机实现挡料和放料，控制方便， 现场噪声小，成本低；通过缓冲器及防反块减小夹具的冲击及起到隔料的作用；动作迅速， 调整方便。

图1是本实用新型的一种实施方式的结构示意图，此时挡料装置在最高点，随行夹 具进入，压过防反块由限位块挡住实现限位；图中，1：电机减速机，2：基座，3：固定板，4：第 一螺钉，5：防尘圈，6：升降套，7：定位座，8：第一衬套，9：伸缩轴，10：定位块，11：防反块，12： 第二衬套，13：感应元件，14：导向发信块，15：第二螺钉，16：第三衬套，17：缓冲器，18：螺母， 19：偏心套，20：双列球轴承，21：向心轴承，22：轴套，23：键，24：挡圈。

图1是一种随行夹具电动挡隔料装置，电机减速机1联接在基座2上，在其出轴上由 键23连接了偏心套19，偏心套19由二向心轴承21支承，向心轴承21在偏心套19上由轴套22 和挡圈24轴向定位。安装在偏心套19的轴头上的双列球轴承20嵌在升降套6的槽中，这样偏 心套19回转时可带动升降套6上升或下降。图示是挡料装置在最高位置，随行夹具从右进入 时，压过防反块11，使其绕销轴销B回转让开，随行夹具继续进入时推动定位块10绕轴稍A转 动，同时向下压伸缩轴9，伸缩轴9向下推压缓冲器17，这样就起到缓冲定位的作用。伸缩轴9 由第一衬套8导向，缓冲器17拧入基座的螺纹孔中，并由螺母18锁紧。因防反块11仅能单向 回转，所以随行夹具进入后仅能少量浮动，起到隔料的作用，如图示位置。

定位块10和防反块11通过销轴A、B安装在定位座7上，定位座7安装在升降套6上， 升降套6由第二衬套12和第三衬套16定位，并由安装在基座2上的防尘圈5防尘。

固定板3由第一螺钉4安装在基座2上，固定板上的通孔3-1是安装孔，用于和输送 线的基体连接。

升降套6上用第二螺钉15联接了导向发信块14，其一方面用于触发安装在基座2上 的二感应元件13，以发出电机减速机1的起、停信号，确定升降套的上、下限位置，另一方面 导向发信块14在基座2上的槽2-1中滑动导向，以防止升降套6的转动。图示是升降套6在上 限位置触发上面的感应元件13，电机停止，挡料装置完成挡隔料动作。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何 熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本 实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。