本实用新型涉及一种高度可调节的载物手推车。

目前，随着科学技术的发展和社会的不断进步，设计各种各样的机器来减轻人们 的劳动强度、提高工作效率、节省劳动力成为机械工程师们日常工作的目标，在工业生产、 仓储管理等工作场所，越来越多的人厌烦靠人力搬运重物，所以手推车成了他们的好选择。

通过走访观察市面和网上的高度可调节载物手推车，了解到市面上的产品全部依 靠液压泵来控制平台的升降，但由于液压泵成本较高，不适用于实验室等小型场所，因此亟 需设计一台简单的、成本低的、平台的高度可在一定范围内进行调节的手推车，从而在简单 地搬运重物时可根据重物堆放的高度来调节手推车台面的高度，达到省时省力的目的。

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高度可调节的 载物手推车，它操作简单，升降平稳，安全可靠，承载力大，故障检测和维修方便。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种高度可调节的载物手推车，包括可移动 平台、手推车支撑架、手扶架以及安装在手推车支撑架底部的前轮和后轮，手扶架的下端与 手推车支撑架固定连接，还包括剪叉机构、丝杆和摇杆，剪叉机构由两组相对的上剪叉臂机 构和两组相对的下剪叉臂机构组成，上剪叉臂机构和下剪叉机构均由铰接在一起的内外剪 叉臂组成，相对的两组内外剪叉臂的铰接点通过连接轴连接，上剪叉臂机构的外剪叉臂与 下剪叉臂机构的内剪叉臂铰接在一起，上剪叉臂机构的内剪叉臂与下剪叉臂机构的外剪叉 臂铰接在一起，且相对的上剪叉臂机构和下剪叉臂够的铰接点通过剪叉臂支撑轴连接在一 起，丝杆可转动地安装在剪叉臂支撑轴，其中一个剪叉臂支撑轴上具有与丝杆配合的螺母， 摇杆固定安装在丝杆的尾端，上剪叉臂机构的内剪叉臂上端与移动平台铰接，两组上剪叉 臂机构的外剪叉臂的上端通过顶部的剪叉臂支撑轴连接，顶部的剪叉臂支撑轴两端位于可 移动平台两侧的滑槽内，下剪叉臂机构的外剪叉臂下端与手推车支架铰接，两组下剪叉臂 机构的内剪叉臂下端通过底部的剪叉臂支撑轴连接，该底部的剪叉臂支撑轴的两端位于手 推车支架两侧的滑槽内。

进一步，所述的前轮为定向车轮，该定向车轮由定向轮支架和安装在定向轮支架 上的橡胶轮组成，定向轮支架与手推车支撑架底部固定连接。

进一步，所述的后轮为万向车轮，该万向车轮由连接板、圆柱形平台、万向轮支架、 刹车片和橡胶轮组成，连接板固定安装在手推车支撑架的底部，连接板通过圆柱形平台与 万向轮支架连接，刹车片铰接在万向轮支架上。

进一步，手扶架由两根立管和扶手组成，扶手的下端插在立管中，并在扶手与立杆 的连接处设置有调节螺栓。

进一步，顶部的剪叉臂支撑轴与外剪叉臂的连接处设置有挡板，该挡板通过螺纹 连接在剪叉臂支撑轴的两端。

采用了上述技术方案，本实用新型具有一下的有益效果：本实用新型提供了一种 具有高度可调节的载物手推车，通过手摇剪叉丝杆传动结构实现载物手推车的平台升降， 避免市面中的产品依靠液压泵来控制平台的升降，成本较高的问题，降低了工艺复杂性及 经济加工程度，降低制造成本。

图1为本实用新型高度可调节的载物手推车的结构示意图；

图2位本实用新型的丝杆与剪叉臂支撑轴的连接关系图；

图3为本实用新型的前轮的结构示意图；

图4为本实用新型的后轮的结构示意图。

图中，1、可移动平台，2、挡板，3、剪叉机构，4、手扶架，5、调节螺栓，6、摇杆，7、后 轮，8、手推车支撑架，9、前轮，10、连接轴，11、丝杆，12、滑槽，13、剪叉臂支撑轴，14、定向轮 支架，15、橡胶轮，16、连接板，17、刹车片，18、万向轮支架。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附 图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种高度可调节的载物手推车，包括可移动平台1、手推车支撑架8、 手扶架4以及安装在手推车支撑架8底部的前轮9和后轮7，手扶架4的下端与手推车支撑架8 固定连接，还包括剪叉机构3、丝杆11和摇杆6，剪叉机构3由两组相对的上剪叉臂机构和两 组相对的下剪叉臂机构组成，上剪叉臂机构和下剪叉机构均由铰接在一起的内外剪叉臂组 成，相对的两组内外剪叉臂的铰接点通过连接轴10连接，上剪叉臂机构的外剪叉臂与下剪 叉臂机构的内剪叉臂铰接在一起，上剪叉臂机构的内剪叉臂与下剪叉臂机构的外剪叉臂铰 接在一起，且相对的上剪叉臂机构和下剪叉臂够的铰接点通过剪叉臂支撑轴13连接在一 起，丝杆11可转动地安装在剪叉臂支撑轴13，其中一个剪叉臂支撑轴13上具有与丝杆11配 合的螺母，摇杆6固定安装在丝杆11的尾端，上剪叉臂机构的内剪叉臂上端与移动平台1铰 接，两组上剪叉臂机构的外剪叉臂的上端通过顶部的剪叉臂支撑轴13连接，顶部的剪叉臂 支撑轴13两端位于可移动平台1两侧的滑槽12内，下剪叉臂机构的外剪叉臂下端与手推车 支架8铰接，两组下剪叉臂机构的内剪叉臂下端通过底部的剪叉臂支撑轴13连接，该底部的 剪叉臂支撑轴13的两端位于手推车支架8两侧的滑槽12内。

如图1、3所示，所述的前轮9为定向车轮，该定向车轮由定向轮支架14和安装在定 向轮支架14上的橡胶轮15组成，定向轮支架14与手推车支撑架8底部固定连接。

如图1、4所示，所述的后轮7为万向车轮，该万向车轮由连接板16、圆柱形平台、万 向轮支架18、刹车片17和橡胶轮15组成，连接板16固定安装在手推车支撑架8的底部，连接 板16通过圆柱形平台与万向轮支架18连接，刹车片17铰接在万向轮支架18上。

如图1所示，手扶架4由两根立管和扶手组成，扶手的下端插在立管中，并在扶手与 立杆的连接处设置有调节螺栓5。

如图1、2所示，顶部的剪叉臂支撑轴13与外剪叉臂的连接处设置有挡板2，该挡板2 通过螺纹连接在剪叉臂支撑轴13的两端。

本实用新型的工作原理如下：

使用时，通过手动摇动摇杆6，带动丝杆传动机构中的丝杆11转动，通过丝杆11的 旋转将自身扭矩转化为轴向作用力，使连接剪叉臂的剪叉臂支撑轴13和剪叉臂支撑轴13配 合丝杆11相互靠近，从而带动剪叉机构3运动，通过剪叉臂支撑轴13固定剪叉臂一端，并且 通过剪叉臂支撑轴13与滚动滑槽套筒的配合下使剪叉臂的另一端在载物车平台1和支撑架 8的滚动滑槽12内滚动，从而实现剪叉臂的伸张，使载物平台1实现升降，通过手动转动手扶 调节螺栓5，来调节手扶架4的高度，以此来适应使用者的身高，通过手控制手扶架4与后轮7 的配合，来改变手推车的运动方向，使其运动到目的地，在到达目的地时，通过脚踩刹车结 构，使刹车片17嵌入车轮规则的纹路中，实现停车。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一 步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本 实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包 含在本实用新型的保护范围之内。