1.一种基于STL三维模型的曲面加工方法，其包括以下步骤： (1)已知待加工曲面的STL三维模型，将曲面的三维模型投影到二维坐标系O-XY中， 得到投影面S；组成待加工曲面的若干三角面片△ABC在二维坐标系O-XY中的投影为三角形 △A'B'C'； (2)创建并读取动点M(xM，yM)； (3)判断动点M(xM，yM)是否在投影面S中的某个投影三角形△A'B'C'上；根据判断 结果执行步骤(4)或(5)； (4)如果动点M在投影面S中的某个投影三角形△A'B'C'上，求出动点M(xM，yM)对 应的点P在三维坐标系O-XYZ中的坐标(xP，yP，zP)，即球铣刀与对应三角面片△ABC的接 触点坐标，其中：xP＝xM，yP＝yM， z P = z A × S ΔM B ′ C ′ + z B × S ΔM A ′ C ′ + z C × S ΔM A ′ B ′ S Δ A ′ B ′ C ′ , 式中：zA、zB和zC分别表示三角面片△ABC中的A、B和C三点的在O-XYZ坐标系中的 z轴坐标，S△MB'C'、S△MA'C'、S△MA'B'和S△A'B'C'分别表示△MB'C'、△MA'C'、△MA'B'和△A'B'C'的面 积；则球铣刀与曲面的接触点P(xP，yP，zP)在O-XYZ坐标系中的位置矢量为： P＝(xP，yP，zP)T； 进而，求出球铣刀的球心O1点在O-XYZ坐标系中的位置矢量O1为： O 1 = P + P O 1 = P + r ( x x 2 + y 2 + z 2 , y x 2 + y 2 + z 2 , z x 2 + y 2 + z 2 ) T , 式中：r为球铣刀的半径，为球铣刀与曲面接触点 P所在三角面片△ABC的法矢量的单位矢量；重复步骤(2)，读取下一个动点M(xM，yM)， 并重复步骤(3)，直至将所有动点M读取完毕； (5)如果动点M不在投影面S中的某个投影三角形△A'B'C'上，则重复步骤(2)，读取 下一个动点M(xM，yM)，并重复步骤(3)，直至将所有动点M读取完毕； (6)顺序连接各点即可得到球铣刀加工STL曲面的刀位轨迹。 2.根据权利要求1所述的一种基于STL三维模型的曲面加工方法，其特征在于：步骤 (2)中的动点M的具体创建方法为： (2-1)测出投影面S在二维坐标系O-XY的X轴方向上的最小值Xmin和最大值Xmax，以 及Y轴方向上的最小值Ymin和最大值Ymax；由Xmin、Xmax、Ymin和Ymax坐标值构造矩形A1A2A3A4； 设定球铣刀移动的步长和行距； (2-2)将动点M(xM，yM)初始化，初始位置为矩形A1A2A3A4的左下角顶点A1(Xmin， Ymin)，即xM＝Xmin，yM＝Ymin； (2-3)将动点M(xM，yM)沿平行X轴正方向逐一移动一个步长，直到xM>Xmax，完成 平行X轴的一行动点M的创建； (2-4)将动点M(xM，yM)沿平行Y轴正方向移动一个行距，令xM＝Xmax，并沿平行X 轴负方向逐一移动一个步长，直到xM (2-5)令xM＝Xmin，重复步骤(2-3)、(2-4)，直到yM>Ymax，完成整个矩形A1A2A3A4 区域内的动点M的创建。 3.根据权利要求1所述的一种基于STL三维模型的曲面加工方法，其特征在于：步骤 (3)中判断动点M(xM，yM)是否在投影面S中的某个投影三角形△A'B'C'上的具体步骤为： (3-1)读取一个三角面片△ABC，△ABC各点的坐标分别为A(xA,yA,zA)，B(xB,yB, zB)，C(xC,yC,zC)；三角面片△ABC在二维坐标系O-XY中的投影三角形△A'B'C'各点的坐 标分别为A'(xA,yA)，B'(xB,yB)，C'(xC,yC)； (3-2)利用公式s△A'B'C'＝s△MB'C'+s△MA'C'+s△MA'B'判断动点M是否在△A'B'C'上，式中， s△A'B'C'、s△MB'C'、s△MA'C、s△MA'B'分别表示△A'B'C'、△MB'C'、△MA'C'、△MA'B'的面积；根据 判断结果执行步骤(3-3)或(3-4)； (3-3)如果公式s△A'B'C'＝s△MB'C'+s△MA'C'+s△MA'B'左右两边相等，则动点M在投影三角 形△A'B'C'上； (3-4)如果公式s△A'B'C'＝s△MB'C'+s△MA'C'+s△MA'B'左右两边不相等，则动点M不在投影 三角形△A'B'C'上；重复步骤(3-1)和(3-2)，直至将组成待加工曲面的所有三角面片△ABC 数据读取完成。