本实用新型涉及一种陪练机，尤其涉及一种高度便于调节的排球陪练机，属于体育器材领域。

初学者击打排球训练时，由训练人员喂球练习，由于喂球的球轨迹变化多样，一致性较差，无法重复训练规定动作，不利于初学者领悟击球要领，训练效果不佳。申请号为201720230666、名称为一种排球陪练训练器的中国专利申请，公开一种高度可以调节的排球陪练器，适用于初学者训练扣球动作。排球陪练器高度可以调节，但是其通过电机驱动绕线轮带动支撑干相对立柱转动来实现排球高度的调节，采用PLC控制，显然，其高度调节的结构过于复杂，部件多，稳定性差，且在无电力供应的地方无法调节排球的高度。

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种高度便于调节的排球陪练机，齿轮配合齿条调节排球的高度，部件少，结构较简单，稳定性好，不受电力供应的限制。

本实用新型的技术方案提供高度便于调节的排球陪练机，包括基座10、支撑杆机构20和摆杆40，支撑杆机构20直立布置，下端部与基座10固定，上端部设置适于枢轴连接的连接头23，摆杆40和连接头23通过连接轴42实现轴连接，摆杆40的一端部通过固球部和排球固定，另一端部装配平衡块43；其特征在于：所述支撑杆机构20至少由支撑外杆21和支撑内杆22构成，支撑外杆21的下端部与基座10上设置的基座固定部11相固定，连接头23的下端部与支撑内杆22的上端部固定，位于支撑内杆22的正上方；支撑内杆 22的下端部从支撑外杆21的顶端伸入到支撑外杆21的内部，滑动配合并构成滑动副；支撑内杆22的外表面的凹槽内固定齿条24，齿条24沿着支撑内杆22的轴线方向向下延伸；支撑外杆21上装配调节部30；调节部30内置的齿轮33经支撑外杆21侧壁上的槽孔伸入，与齿条24相啮合配合；调节部30 外部的摇柄通过齿轮转轴34与齿轮33轴连接。

在实施应用过程中，本实用新型还有如下进一步可选的技术方案。

作为可选地，所述调节部30还包括固定于支撑外杆21上的第1支壁31 和第2支壁32，第1支壁31与第2支壁32相对布置，被依次设置第1轴孔 311、第2轴孔321；所述支撑外杆21上的槽孔位于第1支壁31和第2支壁 32之间；齿轮33内置共轴线的带有键槽的轴孔；齿轮33被设置在第1支壁 31和第2支壁32之间，齿轮转轴34依次穿过第1轴孔311、齿轮33的轴孔、第2轴孔321，突出于第1支壁31的外部；齿轮转轴34与齿轮33间通过键配合固定；所述摇柄至少由摇臂35和握柄36构成，摇臂35的一端部与齿轮转轴34的位于第1支壁31外部的一端部固定，另一端部与握柄36轴连接。

作为可选地，所述握柄36的一端部贯穿摇臂35的另一端部的通孔，实现轴连接，且滑动配合。

作为可选地，所述连接头23包括与支底部231、左支壁部232和右支壁部234；左支壁部232、右支壁部234分别固定在支底部231的左右两相对边侧，位于支底部231的上方；左支壁部232内置左壁孔233，右支壁部234内置右壁孔235；左壁孔233、右壁孔235共轴线配合。

作为可选地，所述摆杆40的轴连部41位于左支壁部232、右支壁部234 之间；连接轴42依次穿过左壁孔233、轴连部41上的轴通孔、右壁孔235，连接轴42同左支壁部232、右支壁部234固定连接。

作为可选地，所述固球部的上端被设置适于与摆杆40一端固定的固定部，下端被设置与排球顶端球面相适配的固定弧面部，固定弧面部与排球间通过胶粘固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：排球陪练机的支撑杆机构由支撑外杆和支撑内杆构成，支撑内杆的下端部从支撑外杆的顶端伸入到支撑外杆的内部，两者滑动配合并构成滑动副。支撑内杆的外表面的凹槽内固定齿条。支撑外杆上固定调节部，调节部内置的齿轮经支撑外杆侧壁上的槽孔伸入，与齿条啮合配合，摇柄通过齿轮转轴与齿轮轴连接，用以驱使齿轮转动带动齿条移动来调节排球的高度。齿轮配合齿条调节排球的高度，部件少，结构较简单，稳定性好，且不受电力供应的限制。

图1、一种高度便于调节的排球陪练机的示意图。

图2、为图1中的支撑内杆的示意图。

图3、为图1中的调节部的示意图。

图4、为图2中的连接头的示意图。

其中，10-基座，11-基座固定部，20-支撑杆机构，21-支撑外杆，22-支撑内杆，23-连接头，231-支底部，232-左支壁部，233-左壁孔，234-右支壁部，235-右壁孔，30-调节部，31-第1支壁，311-第1轴孔，32-第2支壁， 321-第2轴孔，33-齿轮，34-齿轮转轴，35-摇臂，36-握柄，40-摆杆，41- 轴连部，42-连接轴，43-平衡块，50-排球。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

作为本实用新型的一种实施方式，提供一种高度便于调节的排球陪练机，如图1-图4所示，所述排球陪练机包括基座10、支撑杆机构20和摆杆40；支撑杆机构20直立布置，下端部与基座10固定，上端部设置适于枢轴连接的连接头23，摆杆40和连接头23通过连接轴42实现轴连接，摆杆40的一端部通过固球部和排球固定，另一端部装配平衡块43。支撑杆机构20至少由支撑外杆21和支撑内杆22构成，如图1所示，支撑外杆21的下端部与基座10上设置的基座固定部11相固定。连接头23的下端部与支撑内杆22的上端部固定，位于支撑内杆22的正上方。支撑外杆21为沿其轴线方向呈空心状态的空心管。支撑内杆22直立布置，支撑内杆22的下端部从支撑外杆21的顶端伸入到支撑外杆21的内部。支撑内杆22和支撑外杆21滑动配合，并构成滑动副，支撑内杆22相对于支撑外杆21可以作上下方向的滑动运动。支撑内杆22的外表面设置有凹槽，该凹槽内固定齿条24，齿条24沿着支撑内杆22的轴线方向向下延伸。齿条24位于支撑内杆22内，即不向其外表面突出。支撑外杆21上装配调节部30，位于支撑外杆的上端部。调节部30内置的齿轮33经支撑外杆21侧壁上的槽孔伸入，与齿条24相啮合配合。调节部 30外部的摇柄通过齿轮转轴34与齿轮33轴连接，用于带动齿轮33转动来驱使支撑内杆22向对于支撑外杆21移动，以调节排球陪练机的高度。

其中，上述的调节部30还包括固定于支撑外杆21上的第1支壁31和第 2支壁32，如图3所示，第1支壁31与第2支壁32相对平行布置。第1支壁31与第2支壁32被依次设置第1轴孔311、第2轴孔321，第1轴孔311、第2轴孔321共轴线配合。支撑外杆21上的槽孔位于第1支壁31和第2支壁32之间。齿轮33呈圆盘状，外调设置齿，中心部内置带有键槽的轴孔。该轴孔与齿轮33共轴线配合。齿轮33被装配在调节部30的内部，位于第1 支壁31和第2支壁32之间。齿轮转轴34依次穿过第1轴孔311、齿轮33的轴孔、第2轴孔321，突出于第1支壁31的外部。齿轮转轴34上的键槽与齿轮33轴孔的键槽间通过键配合固定。所述摇柄至少由摇臂35和握柄36构成。摇臂35的一端部与齿轮转轴34的位于第1支壁31外部的一端部固定，另一端部设置轴通孔，轴通孔与握柄36的一端轴连接。也就是，握柄36的一端部贯穿摇臂35的另一端部的轴通孔，实现轴连接，且滑动配合。进一步地，握柄36的另一端部设置有适于被锁定的锁定通孔，第1支壁31上设置相配合的锁孔，锁定销穿过锁定通孔插入锁孔内，将摇臂35锁定，用以固定陪练机的高度。

其中，所述固球部的上端，如图1示，被设置适于与摆杆40的右侧一端部固定的固定部，下端被设置与排球50顶端的球面相适配的固定弧面部。固定弧面部与排球50的顶端面胶粘固定。前述固球部的固定部与摆杆40的右侧一端部间通过螺栓固定。

其中，上述的连接头23，如图4所示，包括与支底部231、左支壁部232 和右支壁部234。支底部231的下端与支撑内杆22的顶端相固定，位于支撑内杆22的正上方。左支壁部232、右支壁部234分别固定在支底部231的左右两相对边侧，位于支底部231的上方。左支壁部232、右支壁部234之间的空间容纳摆杆40上的轴连部41。左支壁部232内置左壁孔233，右支壁部234 内置右壁孔235，上述的左壁孔233、右壁孔235共轴线配合。

连接轴42依次穿过左壁孔233、轴连部41的轴通孔、右壁孔235，连接轴42的两端部依次突出于左支壁部232、右支壁部234的外侧，连接轴42的两端部装配螺母，以将连接轴42和连接头23相固定。

排球陪练机的工作原理：排球陪练机置放在水平地面上，学员依据自己身高，进行排球的高度调节，手握调节部30的握柄36，驱使摇臂35绕齿轮转轴34转动，摇臂35绕齿轮转轴34转动带动齿轮转轴34转动，齿轮转轴 34转动带动齿轮33转动，齿轮33转动驱动齿条24上下移动，进而带动支撑杆机构20的支撑内杆22上下移动，实现对排球陪练机的排球高度进行调节。排球高度调节合适后，学员击打排球，排球向上运动，带动摆杆绕连接轴转动，在重力作负功的作用下，排球减速，到达高点后下落，从上向下运动，学员接球并击打排球，实现第二次击打排球训练，如此操作，重复击球训练。齿轮配合齿条调节排球的高度，部件少，结构较简单，稳定性好，不受电力供应的限制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。