本发明涉及一种搅拌机。

目前，搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作，它能使物料足够的进行混合，达到两种或两种以上的物料在搅拌下混合的非常均匀，达到人们满意的程度。老式搅拌机体积庞大，结构复杂，成本高，效率低，已经满足不了日常的生产需要。

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种搅拌机，它能够将容器内的拌料均匀拨动，可代替人工在不方便或完成不了时使用，具有生产效率高，结构简单，成本低，稳定可靠，容易操作等优点。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种搅拌机，它包括：

机体；

容器，所述容器可旋转地支承在机体上；

容器旋转驱动机构，所述容器旋转驱动机构与容器相连，以便所述容器旋转驱动机构驱动所述容器旋转；

曲柄动作机构；

曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括摇杆和曲柄，摇杆铰接在机体上，曲柄的一端与摇杆铰接，曲柄的另一端与曲柄动作机构传动连接，以便所述曲柄动作机构带动曲柄动作，所述曲柄上设置有固联连杆，所述固联连杆的自由端伸入所述容器内，并且所述固联连杆的自由端上连接有伴勺。

进一步提供了一种容器旋转驱动机构的具体结构，所述容器旋转驱动机构包括容器动力源、齿轮副和锥齿轮副，齿轮副包括啮合在一起的主动齿轮和从动齿轮，锥齿轮副包括啮合在一起的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述容器动力源与主动齿轮传动连接，以便所述容器动力源驱动所述主动齿轮旋转，从动齿轮与主动锥齿轮同轴安装，从动锥齿轮连接在容器上的旋转轴上。

进一步，所述机体上设置有支架，所述主动齿轮通过主动轴可旋转地支承在支架上，所述从动齿轮通过从动轴可旋转地支承在支架上。

进一步，所述容器动力源为容器电动机，所述容器电动机通过联轴节与主动轴相连。

进一步提供了一种曲柄动作机构的具体结构，所述曲柄动作机构包括曲柄动力源、皮带轮副和传动齿轮副，所述皮带轮副包括主动带轮、从动带轮和皮带，所述曲柄动力源驱动所述主动带轮旋转，所述主动带轮通过皮带与从动带轮传动连接，所述从动带轮与主传动齿轮同轴安装，所述传动齿轮副包括啮合在一起的主传动齿轮和副传动齿轮，所述曲柄的另一端铰接在副传动齿轮的非中心处。

进一步，所述曲柄动力源为曲柄电动机。

采用了上述技术方案后，本发明的搅拌机通过容器旋转驱动机构使容器匀速转动，通过曲柄动作机构和曲柄摇杆机构使搅拌勺沿一定轨迹运动，从而将容器中的拌料均匀拨动，可代替人工在不方便或完成不了时使用，具有生产效率高，结构简单，成本低，稳定可靠，容易操作等优点。

图1为本发明的搅拌机的立体图；

图2为本发明的搅拌机的局部示意图一；

图3为本发明的搅拌机的局部示意图二；

图4为本发明的搅拌机的连接示意图。

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1～4所示，一种搅拌机，它包括：

机体1；

容器7，所述容器7可旋转地支承在机体1上；

容器旋转驱动机构，所述容器旋转驱动机构与容器7相连，以便所述容器旋转驱动机构驱动所述容器7旋转；

曲柄动作机构；

曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括摇杆9和曲柄14，摇杆9铰接在机体1上，曲柄14的一端与摇杆9铰接，曲柄14的另一端与曲柄动作机构传动连接，以便所述曲柄动作机构带动曲柄14动作，所述曲柄14上设置有固联连杆8，所述固联连杆8的自由端伸入所述容器7内，并且所述固联连杆8的自由端上连接有伴勺13。

如图1所示，所述容器旋转驱动机构包括容器动力源、齿轮副5和锥齿轮副6，齿轮副5包括啮合在一起的主动齿轮和从动齿轮，锥齿轮副6包括啮合在一起的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述容器动力源与主动齿轮传动连接，以便所述容器动力源驱动所述主动齿轮旋转，从动齿轮与主动锥齿轮同轴安装，从动锥齿轮连接在容器7上的旋转轴上。

如图1所示，所述机体1上设置有支架4，所述主动齿轮通过主动轴可旋转地支承在支架4上，所述从动齿轮通过从动轴可旋转地支承在支架4上。

如图1所示，所述容器动力源可以为容器电动机21，所述容器电动机通过联轴节3与主动轴相连。

如图1所示，所述曲柄动作机构包括曲柄动力源、皮带轮副11和传动齿轮副10，所述皮带轮副11包括主动带轮、从动带轮和皮带，所述曲柄动力源驱动所述主动带轮旋转，所述主动带轮通过皮带与从动带轮传动连接，所述从动带轮与主传动齿轮同轴安装，所述传动齿轮副10包括啮合在一起的主传动齿轮和副传动齿轮，所述曲柄14的另一端铰接在副传动齿轮的非中心处。所述主传动齿轮为高速级齿轮，所述副传动齿轮为低速级齿轮。

所述曲柄动力源可以为曲柄电动机22。

本发明的工作原理如下：

容器动力源通过联轴节3与设置在支架4上的两个齿轮副相连接，再经过锥齿轮副6的传动，将容器动力源竖直方向的转动变为容器7水平方向的匀速转动；同时，曲柄动力源通过皮带与传动齿轮副10中的主传动齿轮后的带轮12相连接，曲柄14的一端与传动齿轮副10中的从动齿轮连接，另一端与摇杆9相连接，构成曲柄摇杆机构，拌勺13连接在固联连杆8曲线段的末端，用于搅拌物料，当曲柄摇杆机构随曲柄动力源转动时，连接在固联连杆8上的拌勺13即沿图4中虚线所示轨迹运动而将容器7中的拌料均匀拨动。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。