本发明涉及金属除锈技术领域，具体为一种金属弯管内外壁高压水除锈装置。

金属管件在长期使用后，由于金属壁面上缺乏保护漆层或者保护漆层脱落导致金属壁面长期与空气或者其他腐蚀性物质接触，就会导致金属管件表面出现锈蚀。如果任由锈蚀持续下去将会导致金属管件逐渐降低自身结构强度进而失去使用功能，因此需要定期对金属管件进行检修维护，从而除去金属管件表面的锈蚀层然后重新刷上防锈漆层以阻止锈蚀持续下去。现有的对金属管件进行表面除锈的方式有打磨除锈、除锈液浸泡除锈、高压水除锈等，其中高压水除锈的成本更低也更加的环保，目前应用范围越来越广。

现有的高压水除锈设备由于缺乏相关的结构设计难以对弯管的内外壁均进行良好的除锈作业，尤其是对弯管内壁弯折区域的死角处无法除锈干净，而且现有的高压水除锈设备也无法有效的匹配不同弯折程度的弯管进行除锈，因此针对弯管内外壁除锈时使用较为困难。

本发明的目的在于提供一种金属弯管内外壁高压水除锈装置，以解决上述背景技术中提出的现有高压水除锈设备缺乏针对不同弯曲程度的金属弯管内外壁均具有良好除锈能力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属弯管内外壁高压水除锈装置，包括内部形成清洗腔的壳体，且清洗腔的底部通过升降推杆安装有用于夹持弯管的翻转夹持装置；

所述壳体的左侧通过第一旋转电机驱动有插入清洗腔内的转动架，且转动架上通过导轨滑动安装有移动座，所述移动座上通过螺栓固定安装有调整电机，且调整电机的输出端驱动有主动轮，所述导轨上一体成型有与主动轮啮合连接的齿条，所述移动座在对应弯管的上下两侧均固定安装有连接架，且连接架上固定安装有用于向弯管的外壁面喷射高压水的高压喷头；

所述壳体的右侧通过第二旋转电机驱动有插入清洗腔内部的安装座，且安装座上通过调节推杆驱动有安装架，所述安装架上卡紧安装有可插入弯管内的硬质管，且硬质管的末端安装有可向弯管内壁面喷射高压水的斜置双向喷头；

所述壳体上通过螺栓固定安装有向斜置双向喷头和高压喷头供应高压水的供水泵，且壳体的前端通过螺栓固定安装有控制器，所述控制器通过电缆分别与供水泵、第一旋转电机、第二旋转电机、调整电机、升降推杆和调节推杆电性连接。

优选的，所述壳体的后端通过螺栓固定安装有热风箱，且热风箱的进气口固定安装有进气泵，所述清洗腔内通过螺钉固定安装有与热风箱的出口端连通的喷气头，且壳体的上端固定安装有与清洗腔连通的排气泵，所述热风箱内设置有电热丝，且控制器通过电缆分别与进气泵、排气泵和热风箱电性连接。

优选的，所述翻转夹持装置包括与升降推杆的输出端通过螺栓固定安装的升降座，且升降座上通过螺栓固定安装有翻转电机，所述翻转电机的输出端驱动有翻转架，且翻转架上对称安装有一对夹持推杆，所述夹持推杆的输出端通过夹具夹持弯管，且控制器通过电缆分别与翻转电机和夹持推杆电性连接。

优选的，所述壳体的前端安装有封盖，且封盖上通过螺钉安装有便于打开封盖的拉柄，所述封盖上固定安装有便于观察壳体内部的透明窗。

优选的，所述壳体的底部固定有与清洗腔底部连通的排水管，且壳体的底部通过底座固定在地面上。

优选的，所述控制器为S7-200型PLC装置，且第一旋转电机、第二旋转电机和调整电机均为步进电机，且升降推杆和调节推杆均为滚珠丝杆式电动推杆或者单杆双作用液压推杆。

优选的，所述导轨为T型导轨，且转动架为L形杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该装置能够适应于不同弯折角度的金属弯管，从而对金属弯管的内外壁进行无死角除锈，同样也能够对金属直管和金属杆进行除锈，除锈通用性能更好；

2.该装置除锈过程处于封闭空间内，除锈过程产生的废水等污染物更加方便收集，因此污染更小，也能够更好的缩小作业所需的占地面积；

3.该装置不仅支持工人手动输入指令进行清洗操作，而且针对同型号的弯管进行连续除锈作业时，可以采用提前编程的方式进行自动化的清洗作业，从而能够有效的降低工人的操作强度，因此具有很高的实用价值。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的剖视图；

图3为本发明转动架和安装架的安装示意图；

图4为本发明翻转夹持装置的结构示意图。

图中：1、壳体；2、控制器；3、底座；4、排水管；5、供水泵；6、翻转夹持装置；601、升降座；602、翻转电机；603、翻转架；604、夹持推杆；605、夹具；7、进气泵；8、热风箱；9、排气泵；10、封盖；11、拉柄；12、主动轮；13、移动座；14、第一旋转电机；15、调整电机；16、齿条；17、升降推杆；18、导轨；19、斜置双向喷头；20、连接架；21、清洗腔；22、安装架；23、硬质管；24、第二旋转电机；25、安装座；26、调节推杆；27、高压喷头；28、弯管；29、转动架；30、喷气头。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种金属弯管内外壁高压水除锈装置，包括内部形成清洗腔21的壳体1，且清洗腔21的底部通过升降推杆17安装有用于夹持弯管28的翻转夹持装置6，翻转夹持装置6用于对弯管28的高度和倾斜位置进行调整；

请参阅图4，翻转夹持装置6包括与升降推杆17的输出端通过螺栓固定安装的升降座601，且升降座601上通过螺栓固定安装有翻转电机602，翻转电机602的输出端驱动有翻转架603，且翻转架603上对称安装有一对夹持推杆604，夹持推杆604的输出端通过夹具605夹持弯管28，且控制器2通过电缆分别与翻转电机602和夹持推杆604电性连接，翻转电机602为步进电机，夹持推杆604为滚珠丝杆式电动推杆；

请参阅图2和图3，壳体1的左侧通过第一旋转电机14驱动有插入清洗腔21内的转动架29，且转动架29上通过导轨18滑动安装有移动座13，移动座13上通过螺栓固定安装有调整电机15，且调整电机15的输出端驱动有主动轮12，导轨18上一体成型有与主动轮12啮合连接的齿条16，移动座13在对应弯管28的上下两侧均固定安装有连接架20，且连接架20上固定安装有用于向弯管28的外壁面喷射高压水的高压喷头27；

请参阅图2，壳体1的右侧通过第二旋转电机24驱动有插入清洗腔21内部的安装座25，且安装座25上通过调节推杆26驱动有安装架22，安装架22上卡紧安装有可插入弯管28内的硬质管23，且硬质管23的末端安装有可向弯管28内壁面喷射高压水的斜置双向喷头19；

壳体1上通过螺栓固定安装有向斜置双向喷头19和高压喷头27供应高压水的供水泵5，且壳体1的前端通过螺栓固定安装有控制器2，控制器2通过电缆分别与供水泵5、第一旋转电机14、第二旋转电机24、调整电机15、升降推杆17和调节推杆26电性连接，控制器2为S7-200型PLC装置，且第一旋转电机14、第二旋转电机24和调整电机15均为步进电机，且升降推杆17和调节推杆26均为滚珠丝杆式电动推杆或者单杆双作用液压推杆；

请参阅图1和图2，壳体1的前端安装有封盖10，且封盖10上通过螺钉安装有便于打开封盖10的拉柄11，封盖10上固定安装有便于观察壳体1内部的透明窗，壳体1的底部固定有与清洗腔21底部连通的排水管4，且壳体1的底部通过底座3固定在地面上，导轨18为T型导轨，且转动架29为L形杆。

壳体1的后端通过螺栓固定安装有热风箱8，且热风箱8的进气口固定安装有进气泵7，清洗腔21内通过螺钉固定安装有与热风箱8的出口端连通的喷气头30，且壳体1的上端固定安装有与清洗腔21连通的排气泵9，热风箱8内设置有电热丝，且控制器2通过电缆分别与进气泵7、排气泵9和热风箱8电性连接，热风箱8产生的热风能够对清洗腔21内部进行烘干，从而方便作业后的维护。

工作原理：该装置在使用时，首先打开封盖10然后将弯管28的一头夹装在翻转夹持装置6上，随后通过翻转电机602将弯管28上未夹持的另一端翻转至水平位置处，因此无论弯管28的弯折角度是多少都能够自动的适配，随后通过升降推杆17将弯管28上未夹持的另一端推动至与安装座25同心位置处。随后高压喷头27开始向弯管28上未夹持的一段喷射高压水进行除锈作业，喷射高压水的同时调整电机15将带动高压喷头27沿着导轨18进行运动，并且第一旋转电机14也将带动转动架29进行周期性的正反180°的正反转，从而能够利用分别安装在两个连接架20上的高压喷头27对弯管28上未夹持的一端外表面进行全面的除锈处理。当对外表面除锈完成后，高压喷头27停止喷水，并且在调整电机15和第一旋转电机14的带动下运动至非工作位置，随后斜置双向喷头19开始喷射高压水，并且在调节推杆26的驱动下逐渐的插入弯管28未夹持一端的内部，插入的过程中，第二旋转电机24也将周期性的进行360°的正反转，从而利用向前向后两个喷口对弯管28的内壁面进行高压喷水除锈，由于斜置双向喷头19上的两个喷头均处于斜置状态，因此喷出的水流能够更好的喷向内壁面，并且当斜置双向喷头19插入至弯管28的弯折处时，还能够有效的利用斜置双向喷头19上向后喷的喷口对弯管28内壁面的死角处进行良好的除锈，对内壁面除锈完成后，斜置双向喷头19停止喷水并在调节推杆26的驱动下回归至非工作位置。该装置中高压喷头27和斜置双向喷头19的相应供水位置处均安装有与控制器2电性连接的电磁流量阀，从而能够利用控制器2控制高压喷头27和斜置双向喷头19的工作状态，并且清洗过程中产生的废水可以通过排水管4排出。当对弯管28的一端除锈完成后，操作人员打开封盖10然后更换弯管28的夹装位置至另一端，从而对弯管28上的另一端进行除锈即可，当弯管28被完全除锈并且设备不需要再工作时，还能够通过进气泵7向热风箱8内注入空气，空气经过热风箱8内的电热丝加热后通过分布在清洗腔21内的喷气头30喷向清洗腔21内，从而使的清洗腔21内残余的水分能够蒸发并由排气泵9排出，从而通过对该设备内部的干燥来方便对设备的维护和保存。该装置使用方便，能够便于对金属弯管的内外壁进行全面的除锈作业，另外该装置也能够应用于对金属直管或者金属杆的除锈作业，在对相同型号的金属弯管进行除锈时也能够通过预先的编程进行自动化的作业，而且该装置能够适应不同弯曲程度的金属弯管，因此通用性能更强，具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。